アームチェアは、座った際に左右両側に肘掛け部分（腕木）が備え付けられた椅子のことです。和名では「肘掛け椅子」。
腕木は、背もたれ部分から座面にかけてカーブとなった曲線状の場合もあれば、直角となっている場合もあります。
腕木のない椅子全般は、アームレスチェアと呼ばれることも。
アームチェアの歴史は古代エジプトにまで遡り、西洋では１６世紀末頃になるまで、椅子といえばアームチェアのことを指すというくらい、この肘掛け付きの椅子が一般的でした。