普通のテーブルが椅子に座った状態で使われるのに対して、座卓とは文字どおり、床や畳にそのまま座って使われるテーブルのことを指します。
以前は座敷で使われるのが一般的でしたが、近年では和モダンの部屋に座卓が取り入れられることも多々あります。
丸型と角型のものがあり、脚を折りたためるようになっている座卓や、掘りごたつの機能を兼ねた掘り座卓と呼ばれるものも。ちゃぶ台も座卓の一種です。
高級アンティーク家具においては、花梨などの唐木を素材としたもの、漆塗りの仕上げがされた座卓がよく見られます。